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Cremalheira Helicoidal  possui dentes inclinados em relação à sua linha central. Em vez de ter dentes retos, como na cremalheira de dente reto, os dentes da cremalheira helicoidal seguem uma trajetória espiral em torno do eixo central da cremalheira.

Essa inclinação dos dentes em forma de espiral permite uma transmissão suave e silenciosa do movimento rotativo para o movimento linear, ou vice-versa, quando emparelhada com um pinhão helicoidal.