
Na automação industrial, a capacidade das máquinas de executar tarefas com extrema precisão e repetibilidade é sempre a prioridade máxima de qualquer projeto.
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Os sistemas de Controle Numérico Computadorizado (CNC) são a base dessa capacidade, transformando projetos digitais em peças físicas complexas.
Porém, para garantir a eficiência desses sistemas, temos uma vasta rede de sensores, que monitoram continuamente a posição das ferramentas, a velocidade dos eixos, a temperatura dos componentes e até mesmo a presença da peça de trabalho.
Sem a realimentação constante e precisa dos sensores, a máquina CNC seria incapaz de realizar qualquer corte ou movimento com a garantia de qualidade exigida pela indústria aeroespacial, automotiva ou de moldes e matrizes.
Codificadores (Encoders)
Os codificadores rotativos e lineares são, possivelmente, os sensores mais importantes. O codificador rotativo mede o ângulo de rotação de um motor, traduzindo o movimento em pulsos elétricos ou códigos digitais.
Já os codificadores lineares medem o movimento diretamente na guia linear da máquina, eliminando erros mecânicos transmitidos pelo trem de acionamento.
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Réguas ópticas
Utilizadas primariamente em sistemas de alta precisão, as réguas ópticas trabalham de forma análoga aos codificadores lineares, mas com maior resolução.
Usam a interrupção ou difração de luz em uma escala finamente gravada para determinar a posição com exatidão submicrométrica.
Termopares e termistores
Sensores de temperatura, como termopares ou termistores, são dispostos estrategicamente para medir o calor em motores, fusos e sistemas de refrigeração.
Afinal, flutuações térmicas podem causar a dilatação dos materiais da máquina, introduzindo erros dimensionais na peça.
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Acelerômetros e sensores de vibração
O aumento da vibração é um sinal de desgaste de rolamentos, desequilíbrio do fuso ou problemas na ferramenta. Neste caso, os acelerômetros monitoram as frequências e as amplitudes da vibração.
A análise preditiva baseada nesses dados permite a manutenção programada antes da falha catastrófica, preservando a qualidade do acabamento superficial.
Sensores de proximidade indutivos e capacitivos
Os sensores de proximidade são usados para detectar a presença de metal (indutivos) ou de qualquer material (capacitivos) sem contato físico.
São frequentemente utilizados para limitar o curso dos eixos (fim de curso) ou para verificar a presença e o correto assentamento de pallets e peças.
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